電子工業(yè)中直線電機(jī)使用的HEIDENHAIN海德漢編碼器
半導(dǎo)體工業(yè)和自動化技術(shù)需要更高精度和更高速度的機(jī)床來滿足日趨強(qiáng)烈的小型化、質(zhì)量和降低成本的要求。直線電機(jī)對一個或多個進(jìn)給軸的高動態(tài)應(yīng)用越來越重要。直接驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)點是摩擦小、維護(hù)工作量小和生產(chǎn)效率高。
但是，這種生產(chǎn)效率的提高有賴于控制系統(tǒng)、電機(jī)、機(jī)床和位置編碼器間相互協(xié)調(diào)和配合。直接驅(qū)動對測量信號質(zhì)量提出了更高要求。
較優(yōu)測量信號
●降低機(jī)床結(jié)構(gòu)振動，
●消除電機(jī)發(fā)出的與速度相關(guān)的聲音，和
●避免發(fā)熱量增加，
●使電機(jī)達(dá)到大機(jī)械額定功率。
因此，直線電機(jī)效率很大程度上有賴于位置編碼器的選型。光學(xué)掃描光柵尺為直接驅(qū)動提供了精度、速度穩(wěn)定和溫度特性的基礎(chǔ)保障。HEIDENHAIN公司為電子I業(yè)提供大量專為滿足該行業(yè)直線電機(jī)技術(shù)特性要求的直線光柵尺型號。 HEIDENHAIN海德漢編碼器接線方法 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM |
