德國(guó)IFM速度傳感器
單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。
激光測(cè)速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，
實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過算法計(jì)算出它的速度。 德國(guó)IFM速度傳感器MX5050參數(shù)： | 電氣數(shù)據(jù) |
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| 工作電壓 [V] | 10...30 DC | | 電流損耗 [mA] | < 40 | | 防護(hù)等級(jí) | III | | 反相保護(hù) | 有 | | 輸出 |
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| 電氣設(shè)計(jì) | PNP | | 輸出功能 | 常開 | | 開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] | 1 | | 漏電流大值 [mA] | 0.1 | | 開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] | 50 | | 開關(guān)量輸出短暫的電流負(fù)載 [mA] | 50 | | 開關(guān)頻率DC [Hz] | 1...15000 | | 短路保護(hù) | 有 | | 過載保護(hù) | 有 | | 監(jiān)控范圍 |
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| 感應(yīng)距離 [mm] | 1.7; (用不同模塊使用齒輪對(duì)檢測(cè)范圍及相位有影響。) | | 實(shí)際感應(yīng)距離 Sr [mm] | 1.7 ± 10 % | | 工作距離 [mm] | 1.38 | | 工作條件 |
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| 環(huán)境溫度 [°C] | -32...85 | | 外殼防護(hù)等級(jí) | IP 65; IP 68; IP 69K | | 認(rèn)證/測(cè)試 |
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| EMC電磁兼容 | | EN 61000-4-2 | 4 kV CD / 8 kV AD | | EN 61000-4-3 | 10 V/m | | EN 61000-4-4 | 2 kV | | EN 61000-4-6 | 10 V/m | | EN 61000-4-8 | 30 A/m | | EN 55011 | 0 等級(jí)B |
| | 抗沖擊 | | DIN EN 60068-2-27 | 30 g 11 ms半正玄; 3個(gè)坐標(biāo)軸中每個(gè)方向3個(gè)沖擊 |
| | 快速溫度變化 | | EN 60068-2-14 Na | TA = -１０ °C; TB = 70°C; t1 = 60 min; t2 = < 10 s; 20個(gè)周期 |
| | 噴鹽試驗(yàn) | | EN 60068-2-52 Kb | 嚴(yán)格等級(jí)5 (4個(gè)檢測(cè)周期) |
| | MTTF [年] | 3659 | | 機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù) |
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| 重量 [g] | 49.8 | | 尺寸 [mm] | Ø 15 / L = 60 | | 原材料 | 黃銅; PA; O形環(huán): FKM | | 擰緊扭矩 [Nm] | 7 | | 齒輪模塊 [mm] | 1.25 | | 注釋 |
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| 包裝單位 | 1 件數(shù) | | 電氣連接 - 插頭 |
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| 接口 | 電纜: 0.5 m, PUR | | 接口 | 接插件: 1 x M12 |
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