下載倍加福在汽車制造業的個性化視覺解決方案

公司背景介紹：
        德國倍加福集團旗下的VMT圖像處理系統有限責任公司成立于1994年，總部位于德國曼海姆的一家的工業機器視覺供應商。其能夠對從汽車制造到醫療制藥的幾乎所有工業領域用戶提供完整的圖像處理和激光傳感器系統的視覺解決方案。而在汽車制造業上的應用一向是VMT的業務重點，實際上VMT系統軟件的開發初衷就是針對汽車制造行業，到目前為止VMT系統80%的應用都是在汽車制造業上。隨著2006年德國倍加福集團對VMT的成功收購，2007年上海倍加福內部成立了VMT系統部，全面負責VMT在現貨及亞太區域的市場業務。
        倍加福工業機器視覺的應用和分類
        提到工業機器視覺，人們首先想到的就是表面缺陷檢測、字符識別、類型識別等等，誠然，這些都是機器視覺產品在工業上的解決范疇和典型應用，其實隨著機器視覺的發展，其能夠解決的問題、領域越來越多，也越來越復雜，根據數據處理層次的不同深入，機器視覺產品在工業應用中大體可以分成兩類：檢測和定位。檢測的核心任務是對圖像的處理、分析和識別，如完整性/有效性檢測、型號/字符識別、形狀/大小測量等等，屬于比較低端和傳統機器視覺的應用范疇。定位，即方位確定，有3D、2.5D、2D等多種定位模式，指在圖像處理、識別之后繼續對攝像頭進行數學建模和參數標定，zui后根據多個攝像頭之間的方位關系計算出工件的當前方位，由于這些過程往往需要經過計算機的相對復雜的數學計算后才能得出一個的結果，因此我們也稱之為計算機視覺，是當今的前沿技術和應用，主要應用于汽車制造業的機器人視覺領域。
        倍加福機器人視覺領域的個性化解決方案
        機器人視覺就是對機器人進行方位導向，形象地說，就是給機器人裝上眼睛，讓機器人能夠以正確的姿態到達正確的位置，實現無障礙工序。要讓一個視覺系統實現這一目標，在安裝調試整個工作間時就需要對機器人的基坐標（直線軌道）、工件的示教位置、攝像機的方位/內部參數等進行初始化測量和標定，視覺系統得到了這些數據之后才能在后續生產中計算出工件的當前方位變化，并以機器人能夠理解的方式給出結果，使得機器人能夠“看見”工件。由于這些初始化工作需要很專業的知識和技能，大多數用戶并不能*理解，而是由我們的工程團隊來指導安裝、并根據實際的應用環境和客戶要求來完成整體的調試，直到生產穩定運行，zui終通過給客戶進行技術培訓的方式交接給客戶一個交鑰匙工程。在此介紹一下汽車整車制造業上的兩種zui典型的視覺應用解決方案。
        倍加福在涂裝、總裝車間工件的三維空間方位確定
        汽車整車制造的油漆車間PVC機器人涂膠（GAD、UBS、RockPanel）工位中，視覺系統對車體的三維方位的確定：車體通過拖車（或吊車）來實現車體在生產線上的自動傳送；當車體到達PVC涂膠工位時，機器人將自動對其進行密封涂膠。由于傳送系統的誤差，車體不可能每次都能停止于*一樣的方位，即車體坐標系可能會有一個偏差，此時控制系統將自動觸發視覺系統，通過識別車體上的一些固有的特征標記來確定車體的當前方位偏差，即6個自由度的坐標轉換矢量<X，Y，Z，RX，RY，RZ>，并將該方位矯正失量傳送給機器人，使得機器人能夠在正確的軌跡上以正確的姿態在車身上執行正確的涂膠應用。

        倍加福視覺系統導向的機器人自動PVC細密封涂膠

        在汽車制造業上，這種三維方位確定的視覺解決方案不僅僅是局限于涂裝車間，在總裝車間也有很多類似的應用，如車門、車窗、窗玻璃的機器人自動安裝、拆垛等應用。

        倍加福視覺系統導向的機器人自動車門裝配（實驗室）

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