德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的工作原理

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的工作原理

對于工業控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展,出現了旋轉編碼器,其特點是:

1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;

2、柔性化:可以在控制室柔性調整;

3、安裝方便和安全、使用壽命長。

一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。

4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。

5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。

鑒于以上優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。

編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。

增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的工作原理

旋轉編碼器的安裝

請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:

1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.

2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.

3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.

4.請不要用剛性聯軸器聯結.

5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.

6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.

7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.

8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.

9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.

10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.

11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.

12.軸的聯結震動應該控制在0.1 T.I.R.