Gefran杰弗倫AXV300模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品特色

西威驅(qū)動(dòng)器AXV 300模塊化驅(qū)動(dòng)器是杰佛倫與各工業(yè)自動(dòng)化密切合作30多年的經(jīng)驗(yàn)的成果.通過使用公共直流母線的多軸系統(tǒng)來保證杰佛倫清潔的電力供應(yīng)，同時(shí)也因?yàn)橹鲃?dòng)前端技術(shù)的使用，是的它的動(dòng)態(tài)性能有了很大的提高，同時(shí)通過再生反饋電網(wǎng)保證了能源的搞笑，也避免了制動(dòng)電阻不必要的浪費(fèi).

模塊軸的結(jié)構(gòu)上的優(yōu)良設(shè)計(jì)包括電力組合的廣泛地選擇，可以達(dá)到120 kW它有7個(gè)機(jī)械尺寸，電機(jī)，再生模塊，整流供電模塊的額定電流范圍從到200A.AXV 300執(zhí)行了給予位置和插入的優(yōu)良的應(yīng)用解決方案，構(gòu)成了IEC 61131-3編輯環(huán)境.通過以太網(wǎng)或可以總線的通信允許與通用的PLC系統(tǒng)架構(gòu)一體化。

功能：

(無刷和異步電機(jī)的兩種控制模式(當(dāng)前正在開發(fā))

電流調(diào)節(jié)自整定

I2t過載:慢過載(在x60秒內(nèi)為150%)和快過載(在x0.5秒內(nèi)為200%)

運(yùn)行模式：

-轉(zhuǎn)矩或速度(直接在軸模塊)

-位置：MDPLC中的CU模塊

-ELS，MDPLC中的CU模塊的電子軸

總線管理：CANopen，以太網(wǎng)

gstar光纖系統(tǒng)在cu和軸模塊的高速通信

通過計(jì)算機(jī)GF-表達(dá)軟件進(jìn)行編輯

優(yōu)良的開發(fā)環(huán)境(符合IEC 61131-3)

選件：

Cu模塊:帶編碼器模塊(內(nèi)置)版本

Cu模塊:真正時(shí)間以太網(wǎng)模塊(內(nèi)置)版本

Cu模塊：I/O擴(kuò)展(正在開發(fā))

emc濾波器(符合歐洲指令en 61800-3)

(制動(dòng)電阻(全系列標(biāo)準(zhǔn)配置)

(輸出電抗器(全系列標(biāo)準(zhǔn)配置)

為傳統(tǒng)的或者再生電源模塊的輸入電抗器

儲(chǔ)存機(jī)械數(shù)據(jù)的SD卡

RS 232串行線工具包來連接PC機(jī)

光纖連接工具包

PLC模式時(shí)標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用軟件程序

IEC 61131-3環(huán)境的開發(fā)工具：MDPLC
Gefran杰弗倫AXV300模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特色
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器三者的優(yōu)勢。
（1）智能伺服驅(qū)動(dòng)器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，擁有完整的通用PLC指令，使用獨(dú)立的編程軟件進(jìn)行編程，整個(gè)系統(tǒng)更加簡潔。
（2）智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)指令，支持一軸閉環(huán)，三軸開環(huán)同步運(yùn)動(dòng)，開環(huán)軸滯后1ms；即“四軸同步”。
（3）智能伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)支持瞬時(shí)大3倍過載，速度環(huán)400HZ，剛性10倍。位置環(huán)調(diào)節(jié)周期1ms，動(dòng)態(tài)跟隨誤差小于4個(gè)脈沖。
（4）在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要用到三環(huán)切換時(shí)，智能伺服驅(qū)動(dòng)器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多模式動(dòng)態(tài)切換工作。
（5）在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成曲線簇算法，集成G代碼運(yùn)動(dòng)功能（如S曲線、多項(xiàng)式曲線等）。例如：在背心袋制袋機(jī)中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機(jī)器更加快速、平穩(wěn)。
（6）擁有完善的硬件保護(hù)和軟件報(bào)警，可以方便的判斷故障和避免危險(xiǎn)。
3x400VAC，50/60 Hz

電機(jī)功率從2.7KW到120 kW

保護(hù)等級(jí)IP 20

標(biāo)識(shí)：Ce

通用特點(diǎn)：

所有的AXV 300模塊需要24 VDC供電調(diào)節(jié)板，內(nèi)部邏輯電路和風(fēng)扇。

AXV 300軸模塊范圍：

(電機(jī)控制環(huán)(無刷或者異步)

電流環(huán)：16 KHz(62.5μ)

速度環(huán)：4千赫(250μ秒)

I2t過載:慢過載(在x60秒內(nèi)為150%)，快過載(在x0.5秒內(nèi)為200%)

電流/速度環(huán)的本地編碼器的管理

報(bào)警管理

Gstar與AXV 300-CU控制模塊的通信管理

AXV 300-SM供電模塊：

直流環(huán)節(jié)輸出電壓：565 VDC

輸出功率11-22-44千瓦

外部的熱過載和預(yù)報(bào)警輸出

包含制動(dòng)單元

LED指示燈

外部預(yù)充電接觸器輸出

I2t過載

AXV300-SR+AXV300-AFE-SR再生電源模塊：

AXV300-AFE-SR：再生電源控制模塊

LED指示燈

信號(hào)顯示

外部預(yù)充電接觸器輸出

AXV 300-SR：再生供電模塊的電源模塊

直流側(cè)輸出電壓：625 VDC

與AXV 300-AFE-SR控制模塊一起使用，形成系統(tǒng)的再生供電模塊

I2t過載:慢過載(在x60秒內(nèi)為150%)和快過載(在x0.5秒內(nèi)為200%)